当人形机器人踏上马拉松赛道

和万名人类跑者一起挑战21.0975公里

会有多燃？

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松热血开赛！全国百余支科研团队、高校、企业携人形机器人齐聚亦庄，上演一场科技与运动碰撞的硬核盛宴。

北京理工大学机电学院“集群博弈与协同控制学科组”组建的“未来机域—北理智行者”赛队，凭借扎实技术实力圆满完赛，更在最佳步态评比中，斩获超百万投票，拿下全国第二名，用稳定优雅的表现，展现北理工智能机器人领域的硬核实力！

“未来机域—北理智行者”赛队

此外，在配套赛事“机器人勇士挑战赛”中，由北京理工大学机电学院仿生机器人团队研究生深度参与研发、学校科技成果转化企业伽利略（天津）技术有限公司负责研制的伽利略系列四足机器人，在本次比赛中勇夺四足机器人组和轮足复合机器人组双料冠军，并同时斩获极速奖、通关奖等多项荣誉。

祝贺！

祝贺+1

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下面就和官微君一起了解一下

“智行者”背后的故事吧

深耕核心技术，筑牢创新根基

这份亮眼成绩，从来不是偶然。

“北理智行者”赛队，由北理工机电学院集群博弈与协同控制学科组教师领衔，团队多年深耕系统工程总体设计、智能感知、博弈对抗、智能决策等核心技术，在低空蜂群、地面仿人、水中仿生等无人系统领域成果颇丰，紧跟前沿布局大模型、具身智能等热门方向，产学研深度协同，让前沿技术真正落地机器人场景。

团队合影

备战赛事期间，团队依托北京人形机器人创新中心天工机器人平台，全力攻坚，完成仿真与实机系统快速搭建、多模块协同调试、长时间运行稳定性优化、复杂环境问题定位等全流程攻关，打通“算法—仿真—系统—实机”全链路，在实战中积累宝贵工程经验，也为人形机器人长距离运行突破攻克多项难题。

极限备战！虚实融合练就稳健实力

短时间内要让机器人完成21公里长距离奔跑，难度拉满！

团队成员进行实机调试

团队依托北京人形机器人创新中心天工机器人平台，紧扣“长距离稳定运行”核心目标，开启高效攻关模式。采用“仿真先行、逐步验证、快速迭代” 训练思路，从仿真测试到实机调试，一遍遍优化参数、排查问题、联调系统，在有限时间内完成从模型验证到实机奔跑的全流程打通，为赛场稳定发挥打下坚实基础。

赛场亮剑！圈粉无数！

发令枪响，人机同跑！

本次赛道涵盖平直路面、缓坡、转弯等复杂场景，对机器人的动态平衡、步态控制、续航能力都是全方位考验。

赛场上，“北理智行者”机器人步伐沉稳、节奏均匀，双足落地流畅，摆臂协调自然，全程重心稳定、姿态优雅。团队成员全程紧盯机器人状态，实时调整策略，最终全程无摔倒、无中断，稳稳跑完21公里半程马拉松，顺利冲线！

而在人气与实力兼具的最佳步态评选中，“北理智行者”凭借出色的运动表现，收获108万份全国网友投票，一举拿下第二名，用实力圈粉无数！

团队介绍

“集群博弈与协同控制学科组”隶属于北京理工大学机电学院兵器控制系，所在学科为“兵器科学与技术”，主建“武器系统与工程”专业。学科组共有8位教师、近百位学生，长期从事系统工程总体设计、巡飞实装、多弹组群与协同、智能感知、博弈对抗、智能决策、虚实仿真等研究。

黄心尧

2023级机电学院本科生

作为武器系统与工程专业大三学生，我有幸跟随学长参与2026亦庄人形机器人半马备赛。一个月里，我见证机器人从蹒跚学步到平稳完赛，体会理论与实践的碰撞。感谢平台、老师与队友的支持，这段经历让我对工程“从纸面到落地”有了新认知，也将带着收获深耕专业、贡献力量。

丁浩然

2025级机电学院研究生

回顾整个备赛过程，从步态不稳、电机过流、温度过热等问题频发、路测失利，到最终操控机器人在正赛中稳定跑完21km全程。我深入学习了具身智能的前沿知识，积累了大型比赛的全流程经验，更作为队长，在人员分工、时间规划与团队协作中锤炼了自身的统筹能力。

从技术深耕到赛场亮剑

从极限备战到圆满完赛

北理工“智行者”战队

用人形机器人半程马拉松的亮眼成绩

彰显了北理工科研团队的

创新活力与工程实力

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出品：党委宣传部

素材：机电学院

编辑：崔雨涵

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