近日，全球瞩目的
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松
圆满落幕
超百支人形机器人赛队
1.2万名人类选手同场竞技
我校自动化与智能学院副教授孙绪彬
带领“小红果（未来机域）”队
首次出征
站上这条21.0975公里的真实赛道
站上半马赛道：首战即实战
赛队由孙绪彬副教授指导成员包括研究生张震、刘鑫源
本科生代智超他们经历了为期4个月的备赛过程
报名训练营、参与选拔赛线下集训、排位赛在未来机域训练营选拔赛的7支队伍中“小红果（未来机域）”队排名第一最终顺利站在了出发线上
赛场上
高矮胖瘦、不同形态的机器人一起上路
既有1.8米的“大高个”
也有0.75米的可可爱爱的小型机器人
有的机器人快到模糊
有的机器人多次摔倒又不断爬起
有网友笑称“这是机器人版的蹒跚学步”
虽然参赛的机器人出现各种状况
且最终完赛率仅约三成
但无论是人类选手、现场观众
还是社会舆论
都对勇于参赛的
科技企业和机器人选手给予了鼓励
“加油，机器人”这句话
几乎贯穿赛事全过程
比赛当天
“小红果（未来机域）”机器人亮相
虽然在比赛过程中
机器人遇到了无法提速的困难
但团队沉着应对
在第一个补给站现场快速调试
成功解决问题
机器人继续稳定前行
最终完成了10.8公里赛程
在宇树G1同类机型参赛队伍中排名前列
对于这支由师生组成的队伍来说
这是他们第一次
将实验室中的算法搬上真实赛道
站上赛场，即是胜利
从代码到赛道：三方协同，不断迭代
我校赛队采用的是
经开区未来机域开发者社区提供的宇树科技G1机器人
在机器人本体基础上进行二次开发
完成竞赛适应性改进
为机器人注入全新的灵魂
队长张震回忆起首次让机器人
脚踝动起来的时刻
仍难掩兴奋
“在仿真环境里很熟练
但真机就是不动
我们调试了1个多小时
才发现是SDK调用路径问题”
解决这种工程难题的过程
正是“知行”最生动的课堂
首次参加人形机器人大型赛事
为了迎接赛事挑战
让人形机器人动起来、跑起来
三位同学展开了近两个月的攻坚
参赛队员做了大量的技术准备
在调试与实验过程中
他们深入分析参赛机器人
在高速跑动过程中面临的
动态平衡、姿态控制等关键问题
并形成了对应的优化解决方案
每一步改造
都是为了应对真实赛道的
坡度、弯道和天气变化
最后，他们还给机器人穿上了减震鞋
并安装了散热模块
最终“小红果（未来机域）”机器人
在跑动过程中实现了稳定且可靠的性能
张震表示，对于高校团队而言
马拉松提供了一个
将课堂知识迁移到真实场景的机会
“以前更多是在仿真环境里跑
这次要面对的是21公里的不确定性。”
刘鑫源表示
“在熬夜调参的日夜里
终于把悬在半空的理论
踩实成了赛道上的车辙
真正体会到了什么是知行合一“
代智超表示
“机器人实践
不是单点的算法与知识堆砌
而是一套‘牵一发而动全身’的
完整工程
作为大二学生
我在一次次调试、排障
解决真实赛道上难题中
体会到了要把课本知识变成真本事”
依托高校、社区与机器人企业
三方协同机制
凝聚创新合力
三方共同推动人形机器人技术
持续迭代与升级
助力该领域技术成果的转化与落地
从仿真到真实，从代码到赛道
首战，已是突破，未来，继续奔跑
为“未来机域-小红果队”点赞
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出品 | 北京交通大学官方微信
特别支持 | 自动化与智能学院
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采写&编辑 | 曾诗婧 邹含珺
责任编辑 | 韩榕 何菲 曾诗婧
审核 | 袁芳
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