【编者按】为深入贯彻落实学校第十六次党代会精神，开展好“自信自强、奋楫卓越”主题宣传，全面弘扬“领军”文化，展现广大教师在教书育人、科研攻关、服务国家战略中的良好精神风貌，定格师者荣光，彰显榜样力量，党委宣传部特策划推出《领军∙师者星辉》专题，致敬坚守育人初心、勇担强国使命的“领军人”。

从燕园求学的青年学子

到立德树人的高校教师

从潜心理论创新的科研工作者

到多智能体系统分布式协同控制领域的

青年领军人

北京理工大学人工智能学院教授

博士生导师吕跃祖

始终坚守科技报国

将科学研究与国家需求紧密结合

在人才培养、科技创新的道路上笃行不怠

用青春与智慧书写

新时代青年学者的责任与担当

攀科研高峰 担强国使命

“在接触多智能体系统研究之前，我系统学习了多个控制理论与应用方向，包括飞行器鲁棒控制、模型参考自适应控制、传感器最优布局设计、大系统分散控制等。”通过对这些方向的深入钻研，吕跃祖积累了扎实的知识储备，也潜移默化地培养了敏锐的科学洞察力与科研品味。最终，他将多智能体系统分布式协同控制确定为自己的主要研究方向。

“彼时，学术界对无向拓扑下多智能体系统完全分布式自适应协同控制的研究，已在节点自适应和边权自适应的多个角度上进行了细致分析。然而，从无向图到有向图的迁移，特别是在基于二次型李雅普诺夫函数的框架下进行一致性分析，成为了横亘在该领域的一座高峰。”在系统梳理了前人的研究思路后，吕跃祖坚信，完全有可能建立出一种类二次型李雅普诺夫函数的分析方法，从而严密证明有向拓扑下的完全分布式自适应协同一致性。于是，一支笔、一沓草稿纸，他开启了“闭关”研究。伏案推演、潜心钻研，最终，他成功设计出比例积分自适应增益的完全分布式控制器和高阶类二次型李雅普诺夫函数，实现该领域的重要理论突破。

吕跃祖指导学生开展实验

在十余年的科研过程中，吕跃祖深刻认识到，科学研究不仅要注重理论创新，更要面向国家重大需求，推动科技成果转化，为国家战略提供有力支撑。面向领域难题与亟需，他将多智能体完全分布式协同控制理论成功应用于无人集群系统的协同验证中，让前沿理论落地赋能工程实践。

正是这种对科学难题的不懈攻坚，吕跃祖在多智能体系统完全分布式自适应协同控制领域取得了一系列研究成果。近年来，他累计发表SCI论文80余篇，连续多年入选全球前2%顶尖科学家年度影响力榜单。他还先后获批自然科学基金青年基金B类项目，入选中国科协青年人才托举工程、北京市科技新星计划，荣获中国指挥与控制学会技术发明一等奖和科技进步一等奖、亚太神经网络学会青年研究者奖、IEEE SMC Lotfi A. Zadeh最佳会议论文奖、ASJC期刊Kimura最佳论文奖等多项荣誉。

守育人初心 育时代新人

作为一名高校教师，吕跃祖始终坚守立德树人根本任务。在多年的教学实践中，他形成了“报国为志、德育为首、基础为先、创新为引”的教学理念，将家国情怀融入课堂教学，把严谨治学的科研精神传递给每一位学生。

在讲授《线性代数》《自动控制原理》《复杂网络导论》等本科课程时，他以《九章算术》中的“抽算法”引出线性方程组求解，用古代的指南车、铜壶滴漏阐释反馈控制思想，结合“神舟”“嫦娥”等航天工程点燃学生报国信念，让抽象的理论知识变得生动鲜活、富有温度。

吕跃祖带领本科生参观实验室

在研究生培养中，吕跃祖坚持因材施教、个性化指导，通过定期与学生一对一交流，精准把控其科研进展；邀请波兰科学院院士、欧洲科学院院士等国际知名学者开展讲座，拓宽学生学术视野。他鼓励学生自由探索、大胆创新，同时在关键节点精准指导，着力培养学生的科研能力与批判性思维。在他的悉心指导下，学生以第一作者发表SCI论文60余篇，获得ICONIP会议最佳学生论文奖提名、IEEE ICUS最佳论文奖、中国科协青年人才托举工程等多项荣誉。

在实践育人方面，吕跃祖积极培养学生对群体智能机器人的研究兴趣，引导学生紧扣国家战略需求开展科创实践。他指导的学生团队先后斩获“挑战杯”省级特等奖、中国研究生未来飞行器创新大赛特等奖、10余项国家级科创竞赛一等奖。

结缘北理工 共赴新征程

加入北京理工大学，对吕跃祖而言，是学术追求与家国情怀的双向奔赴。北理工“矢志强国、坚韧无我”的精神内核，与他科技报国的初心高度契合。“不久之后，我们团队即将入驻良乡校区新启用的信创楼。”吕跃祖充满期待。在这里，院士领衔的顶尖团队和国家级创新平台，为他提供了对接国家重大需求、开展高水平科学研究的优质沃土。

吕跃祖团队合影

面向未来，吕跃祖的发展规划清晰坚定。教学上，他将紧跟学校人工智能定位布局，优化课程体系，将大模型、具身智能等前沿技术融入教学，培养适应新时代需求的人工智能领域拔尖人才；科研上，他将持续深耕多智能体系统分布式自适应协同控制研究，推动人工智能与集群决策深度融合，拓展集群智能在低空经济、应急救援等领域的实际应用，打造具有自主知识产权的核心技术体系，以技术创新服务国家战略，用科研成果践行强国使命。

从理论突破到工程应用，从潜心科研到教书育人，吕跃祖始终以初心赴使命，以匠心致长远。他是科研路上的追光者，是青年学子的引路人，他正以青年学者的担当作为，为科技强国、教育强国建设注入源源不断的青春力量。

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出品：党委宣传部

素材：人工智能学院

供稿：吴楠

编辑：王媛

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